Master mention automatique, robotique parcours systèmes avancés et robotique (SAR)

Diplôme d'État délivré par Sorbonne Université, le parcours type « Systèmes Avancés et Robotique » (SAR) est un parcours d'études sur 2 ans du Master « Sciences, Technologies, Santé », Mention Robotique et Systèmes Intelligents préparé par l'apprentissage en partenariat avec le CFA des Sciences. La formation concerne le domaine des systèmes avancés et de la robotique. Elle apporte les connaissances pluridisciplinaires de base en sciences de l'ingénieur particulières à ce domaine ainsi que des connaissances spécifiques aux systèmes mécaniques dotés de capacités d'autonomie. La formation met plus particulièrement l'accent sur les aspects de modélisation, simulation, et commande, tout en intégrant l'aspect multidisciplinaire propre aux systèmes robotiques : perception de l'environnement, commande de type réflexe, interaction avec l'environnement. Elle vise à former des spécialistes dans le domaine émergent des systèmes mécaniques complexes interagissant avec leur environnement. Le diplômé sera qualifié pour être ingénieur.

Tronc commun ; outils nécessaires au traitement numérique du signal ; analyse et synthèse de filtres numériques ; outils algorithmiques pour la résolution numérique de problèmes physiques Analyse de systèmes de contrôle linéaires en représentation d'état ou fréquentielle ; synthèse de lois de commande ; synthèse d'observateurs ; commande robuste Modélisation de systèmes vibrants ; étude fréquentielle ; étude de résonance; fréquences propres et modes propre Introduction aux différents types de systèmes robotiques; modélisation cinématique ; introduction aux capteurs ; introduction aux architectures de contrôle et de perception Bases de la programmation en python ; programmation orientée objet ; classes et objets ; héritage Anglais Mission en entreprise Introduction à la gestion de projet

Master mention automatique, robotique;Attestation de suivi de présence

Candidats titulaires d une Licence en mecanique, mecanique/electronique, physique ou mathematiques/physique. Cycle de 2 ans M1/M2 - recrutement uniquement en M1.