Mise en oeuvre du logiciel de simulation ROBOGUIDE FANUC - ROBG A

Etre capable d'utiliser le logiciel de simulation "ROBOGUIDE" pour créer une cellule robotisée virtuelle

Présentation générale du logiciel et de son interface. Création d'un environnement industriel et mise en place de(des) bras robotisé(s). Etudes des fonctions de programmation (émulation du boîtier de commande virtuel). Etuces des fonctions de conrôle de collisions et contrôle d'interférences. Etude des fonctions avancées de simulation (simulation via Virtual Panel, fonctions Trace et Profiler, chaînage de trajectoires, utilisation des cibles "Target", etc.). ). Transfert de fichiers de simulation sur le robot (Roboguide - Robot FANUC) M atériel d'application : 1 installation équipée d'un robot M10iA - 1 installation équipée d'un robot Arc Mate - 1 installation équipée d'un robot M20iA - 1 installation éuipée d'un robot LR Mate 200iD - 1 installation équipée d'un robot M900iB280 - Postes informatiques équipés du logiciel ROBOGUIDE

Créer une cellule sur ROBOGUIDE. Exploiter les fonctions avancées.

Sans pre-requis specifique / Connaissance langage TPE (stage ref. TPEB)