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Modélisation et commande de systèmes robotiques - ROB201
Objectifs de la formation
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Contenu de la formation
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Résultats de la formation
Attestation de formation
Formation 100% en ligne
Métier formé
Systèmes d'information embarqués
Niveau d'étude visé
Sans le Bac
Type d'immersion professionnelle
Formation initiale
Organisme de formation
Conservatoire national des arts et métiers - centre régional de Bretagne
Durée de la formation
5 mois
Prochaine(s) session(s)
- 14/10/2024 - 15/02/2025