Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5 - Formation Robotique ABB IRC5 : Maîtrisez la Programmation Robot

Etre en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.

Vue d'ensemble Description du robot, de l'armoire, du pupitre de programmation. Etude des différents modes de marches. Pilotage manuel Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation. Déverrouillage de la supervision de mouvement. Les repères Création et utilisation d'un référentiel outil. Création et utilisation d'un référentiel objet. Utilisation de fonctions de décalage. Programmation Principe de base: architecture et création d'un programme, de module, de routine, et de données. Exécution du programme, d'une routine seule. Sauvegardes et chargements totales ou partiels. Vérification de la bonne géométrie robot. Trajectoire Les différentes instructions de mouvement. Création et modification de trajectoire. Optimisation des paramètres de mouvement. Les Entrées/Sorties Configuration et visualisation des signaux. Utilisation des instructions de base permettant l'activation, désactivation des signaux. Instructions de base Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d'information, de choix sur l'écran. Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

Attestation de formation

Avoir les connaissances metier liees a la programmation.